無刷直流馬達驅動

無刷直流馬達(BLDC) 的電壓、電流波形接近梯形方波，根據其電氣特性，達美採用梯形(六步方波)控制法驅動馬達。
這個控制的優點是低切換損失以及不需要精確的轉子回授...等，缺點則是較大的轉矩漣波。
若要降低轉矩漣波，可考慮採用速度、電流雙PID計算，以達到無刷馬達的雙環即時控制。
好處是控制響應速度快、調速範圍廣且精度高、運行平穩，轉矩成本和功耗皆低，尤其應用於自走載具(AGV)、
自走機器人(AMR)的控制; 行走時轉彎、停止、馬達加減速皆能平穩運行，達到理想的效果。

無刷直流馬達常見應用 (BLDC Motor Applications):
汽車(電動車)零配件、工業馬達、家用電器、電動工具、物流輸送系統、服務型機器人、電動載具

無刷直流馬達梯形(六步方波)控制 Trapezoidal Control